AI导读：

澳大利亚昆士兰科技大学团队受动物大脑启发，研发出基于尖峰神经网络的新型导航系统，有望提高机器人在复杂环境中的导航能力，降低能耗，未来在太空探索和抢险救灾等领域有广泛应用前景。

澳大利亚昆士兰科技大学的研究团队，受到动物大脑处理信息方式的深刻启发，成功研发出一种基于尖峰神经网络的新型导航系统。该成果在最新一期的《IEEE机器人学报》上发表，有望为机器人技术带来革命性的进步。

尽管机器人在许多领域展现了巨大潜力，但在复杂现实环境中的导航能力仍然是一个亟待解决的问题。传统方法往往依赖于高能耗、高计算需求的人工智能系统，这限制了机器人的广泛应用和灵活性。

尖峰神经网络，作为一种生物启发型的人工神经网络，其设计灵感来源于生物神经系统内神经元的工作机制。这种网络特别适合于与神经形态硬件协同工作，能够迅速处理信息，同时显著降低能耗，为构建更智能、更高效的机器人导航系统提供了可能。

在新研发的导航系统中，尖峰神经网络被巧妙地设计为多个模块，这些模块并非孤立存在，而是紧密集成在一起，协同工作。它们通过视觉输入信息来识别位置，从而完成复杂的导航任务。这种模块化的设计方法不仅提高了系统的灵活性和适应性，还显著增强了其在不同光照、天气等条件下的位置识别能力。

此外，新系统通过利用图像序列而非单个图像进行位置识别，将准确率提高了41%，进一步提升了导航的准确性和可靠性。在低功耗机器人上的测试结果显示，尖峰神经网络导航系统能够显著降低计算成本，提高机器人的运行效率。

研究团队表示，这一成果为在供电受限环境下工作的自主机器人提供了更高效、更可靠的导航系统解决方案。未来，这一技术有望在太空探索、抢险救灾等极端环境中发挥重要作用，为人类探索未知世界提供强有力的支持。

（文章来源：科技日报，图片来源于网络）