继大模型技术之后，“具身智能”成为今年科技界的新热点，被视为新一波人工智能（AI）浪潮的重要方向。在这一领域，众多初创公司如雨后春笋般涌现，融资额屡创新高，技术也在持续突破。其中，人形机器人作为“具身智能”最具代表性的实体，在大模型的催化下，正加速实现产业化落地。

如果将大模型比作“有趣的灵魂”，那么“具身智能”赋能的人形机器人则拥有了“好看的皮囊”，并在多个领域成为人类不可或缺的助手。它们不仅具备感知、学习和与环境动态交互的能力，还正在重新定义机器人。

“具身智能”是指将AI技术融入机器人等物理实体，使它们能够像人一样进行感知、学习和与环境互动。这一概念最早可追溯至1945年，由法国哲学家莫里斯·梅洛-蓬蒂提出“具身性”概念，认为人类通过身体与环境的互动来感知世界。而1950年，英国计算机科学家图灵在论文中首次提及“具身智能”。

相较于传统的工业机器人，具身智能机器人实现了从“固定程序+机械臂”到“多模态感知+大脑决策”的迭代。在制造业中，传统工业机器人已广泛应用，但智能化水平相对较低。而具身智能机器人则能够解决生产线“最后一公里”的问题，实现个性化、定制化产品的组装。此外，在家庭服务、公共服务等复杂多变的场景中，人形机器人也更具优势。

人形机器人的研发难点主要集中在“大脑”、“小脑”和“本体”三大领域。其中，“大脑”负责自主学习、规划和决策，“小脑”负责运动控制，“本体”则包括躯干四肢结构和灵巧手设计。目前，这三大领域都存在较多技术难点有待突破。

然而，大模型的出现为人形机器人的发展带来了新机遇。大模型显著提升了机器人的通用性和泛化性，有望降低开发成本，加速人形机器人走进千家万户。现在业界主要使用预训练大模型对机器人进行预训练，让其具备更强学习能力，提高适应能力。

在全球范围内，人形机器人已进入产业化落地初期阶段，中美两国在人形机器人研发竞赛中占据主导地位。无论是技术突破、落地进展还是融资规模，两国都表现出强劲实力。中国在人形机器人技术专利方面也已走在前列，拥有丰富的应用场景和庞大的潜在用户人口，数据成为最大竞争优势之一。

未来，如何采集并利用好这些数据，将是推动人形机器人行业发展的关键。高质量的数据集将大大助力行业发展，促进人形机器人在更多领域发挥重要作用。

（文章来源：经济参考报，图片来源于网络）