继英伟达CEO黄仁勋在年度盛会上精彩演绎热门舞蹈APT后，宇树科技的G1人形机器人也惊艳亮相，成功模仿了这支流行舞蹈，展现了人工智能与机器人技术的最新成果。

不仅如此，英伟达团队还带来了更为震撼的展示——G1人形机器人能够精准模仿足球巨星C罗、篮球传奇詹姆斯和科比的动作，这些动作虽以慢动作形式呈现，却丝毫不减其流畅与动感。

这些令人瞩目的动作演示，得益于一个名为ASAP（Aligning Simulation and Real Physics，即对齐模拟与真实物理）的real2sim2real模型。该模型由卡内基梅隆大学（CMU）与英伟达的研究团队共同研发，通过强化学习和真实世界数据的结合，有效缩小了仿真与现实之间的差距，使人形机器人能够掌握极为流畅且富有动感的全身控制动作。

值得一提的是，该项目的论文和代码已经开源，为相关领域的研究者提供了宝贵的资源和灵感，其中华人学者在相关论文中占据了重要地位。

那么，新模型ASAP究竟是如何让机器人拥有如此强大的行动能力的呢？据英伟达高级研究科学家Jim Fan介绍，ASAP采用了“真实→仿真→真实”的训练方法。通过这种方法，研究团队能够清晰地展示每个流畅的动作细节，让观众能够更直观地感受到机器人的进步。

训练过程主要分为两个阶段：首先，在仿真环境中对机器人进行预训练，利用真人运动视频作为数据来源，训练动作跟踪策略；其次，在后训练阶段进一步校准机器人动作，通过缩小真实世界和仿真状态的差异，学习如何补偿这些偏差，从而缩小仿真环境和真实世界中的动力学差异。

ASAP框架的意义在于优化了机器人的训练成本，使得在仿真虚拟环境中训练出来的机器人也能够解锁真实世界的物理动态。Jim Fan表示，通过额外神经网络学习差异参数，本质上是对传统物理引擎进行“动态校准”，使机器人能够依托GPU的并行计算能力，在仿真环境中获得近乎真实的大规模训练体验。他乐观地预测，未来属于混合仿真时代，并期待2030年的“人形机器人奥运会”将会非常精彩。

英伟达在机器人领域的布局也在不断深入。公司已经成立了GEAR（通用智能体研究实验室），并入股了FigureAI，从软件平台到硬件本体，全面切入人形机器人赛道。在今年的CES展会上，黄仁勋发表开幕演讲称“通用机器人领域的ChatGPT时刻即将到来”，表达了英伟达积极推动机器人技术发展的决心和愿景。

此外，英伟达还与多家国内头部机器人公司进行了深入交流与合作。黄仁勋在北京参加年会时，会见了宇树科技、银河通用、深涌智能等多家机器人企业的代表。同时，英伟达机器人技术业务副总裁Deepu Talla一行也到访了北京国家地方共建具身智能机器人创新中心，进一步推动了双方在机器人领域的合作与发展。

值得一提的是，宇树科技的H1人形机器人还在2025年央视春晚中表演了扭秧歌等节目，展现了其良好的运控性能及AI训练成果。这一系列事件标志着人形机器人技术正在不断取得突破和进展。

从投资角度来看，东吴证券表示机器人产业当前正处于类似2014年电动车产业的发展阶段，即将迎来量产和10年产业大周期。与电动车类似，机器人领域也由特斯拉等领军企业引领，初创公司和人工智能企业在人形机器人领域的布局日益激进。如华为、英伟达、智元、宇树等企业均在积极布局人形机器人领域，与特斯拉的差距正在不断缩小。因此，投资主线也从单一的领域扩展到了多元化的领域。

东吴证券进一步指出，最看好三个投资方向：一是绑定龙头供应链的企业，如特斯拉、英伟达、华为等；二是壁垒最高的核心环节，如滚柱丝杠、传感器、谐波减速器和空心杯电机等关键零部件；三是产业趋势和方向，如灵巧手方案的变化和传感器方案的变化等。

（文章来源：科创板日报，经编辑整理）