东吴证券近期发布了一份关于人形机器人行业的深度研究报告，指出该产业正经历显著提速，差异化特征日益明显，短期内在工业场景的应用有望率先实现落地，而长期来看，其发展空间则极为广阔。报告详细阐述了以下几点：

1）产业加速发展：随着一系列产业政策的密集出台，多个产业联盟和基金相继成立，融资活动大幅增加，共同推动了产业形成“资金—技术—产品”的闭环生态系统，为人形机器人的快速发展奠定了坚实基础。

2）差异化特征显现：在硬件方案如上下肢、视觉等方面，以及软件层面的模型路线等方面，国内机器人企业展现出显著的差异化，且这种差异化趋势尚未收敛，为市场带来了更多元化的产品选择。

3）短期爆发在即，长期潜力巨大：人形机器人在汽车、3C行业等应用环节已较为明确，预计将率先实现规模化应用，并逐步扩展到其他制造业以及搬运、零售等服务业领域。据预测，到2030年和2035年，机器人新增需求将分别达到136万台和1163万台。随着“大脑”的不断完善和应用场景的拓宽，关节数量的增加以及线性关节的逐步渗透，灵巧手将收敛至五指方案。据我们测算，到2035年大批量生产后，单体执行器的价值量将达到约4万元，旋转/线性执行器市场空间将分别达到2154亿元和2735亿元。

在初创机器人企业方面，这些企业背景多元，量产在即，展现出无限潜力。我们梳理了包括智元、宇树、优必选、乐聚、普渡、傅利叶、银河通用、众擎、星动纪元、千寻智能在内的10家企业。这些初创企业机制灵活，创始团队在某一领域（尤其是运动控制）背景深厚。2024年，这些头部企业均发布了最新机型，并具备双足机器人的开发能力。经过与车企等制造企业近半年的试点，小批量测试阶段有望结束，2025年将迎来量产销售。多家企业预计2025年全年销售将超过千台。其中，智元、宇树、优必选、乐聚在进度上较为领先，在全栈式布局、硬件性能与成本控制、场景应用、股东背景等方面具备优势；银河通用、星动纪元、众擎、千寻智能则在大模型、运动控制算法等细分方向较为领先；普渡、傅利叶则由原本的配送/康复机器人领域拓展，展现出优秀的硬件与量产能力。

互联网企业和整车企业也通过多元形式入局，推动人形机器人产业加速发展。互联网企业多以投资、大模型研发及自研方式参与，更关注软件端的大模型发展，致力于从“大脑”方面发力。目前国内互联网企业多集中于语言模型领域，并纷纷推出自研多模态大模型，向具身智能大模型方向发展。其中，华为布局较为全面，其盘古大模型在模型端较为领先，旨在让人形机器人成为鸿蒙生态系统的重要部分。在车端，华为通过场景与制造资源的协同，共同赋能国产人形机器人。同时，华为还通过投资极目机器人等方式加大投入。整车企业方面，人形机器人在“感知+决策+执行”层面与智能驾驶具有共同性，同时车企在应用端也是天然的落地场所。目前，在智能驾驶投入方面，华为在研发人员规模和算力规模上均居国内首位，有望在人形机器人领域继续保持领先地位。

（文章来源：财中社；图片及链接信息已保留，未做修改）