人形机器人概念近期在A股市场大放异彩，成为资金追捧的热点。2月19日，机器人概念股再度井喷，三丰智能、双林股份等多股涨停，机器人产业ETF飙升超6%。今年以来，Choice机器人概念指数累计涨幅已超过16%。

个股方面，长盛轴承昨日涨停，股价创历史新高。公司专注于自润滑轴承及高性能聚合物的研发、生产及销售。近日披露的调研纪要显示，公司与宇树科技的合作正在顺利推进，已签订合作协议并斩获订单，合作产品主要为应用于机器人关节的自润滑轴承，虽在主营业务收入占比低（不足1%），但前景广阔。

机构分析指出，人形机器人概念的升温，得益于技术发展、市场需求和政策支持等多重因素的共同推动。此外，人形机器人行情正从主题投资向景气投资过渡，板块效应显著。

近期，宇树科技在机器人领域的突破引发市场热议。2月14日，宇树科技宣布其机器人算法升级，实现流畅舞蹈表演，但视频发布后一度被误认为是AI生成。随后，宇树科技再次发布视频，证实机器人舞蹈的真实性，展现了其在技术上的实力。

宇树科技首席执行官王兴兴预测，到2025年底，AI人形机器人将达到新量级。若一切顺利，2026年或2027年，服务业、工业等基础场景将实现推广。家用领域可能稍慢，因对安全性要求更高。

从产业趋势看，国内外人形机器人产业端迎来密集催化，入局者增多，推动人形机器人从样品走向量产。券商普遍认为，2025年是人形机器人量产的关键之年。

开源证券机械行业首席分析师孟鹏飞认为，2025年将是人形机器人量产元年，行业引领者特斯拉的机器人定型与量产渐行渐近，一旦供应商进入供应链，将长期受益产业高速增长。国金证券则预测，2026年人形机器人有望迎来商业化爆发。

人形机器人产业链涵盖上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节。当前，A股市场主要追捧机器人产业链的精密零部件，如丝杠、减速器、传感器等。

多家券商指出，丝杠是当前人形机器人产业链的核心环节，制造难度大，产能紧缺。国内已建成的丝杠产能难以满足人形机器人量产需求，未来发展潜力巨大。东吴证券电新团队认为，零部件壁垒排序为滚柱丝杠>传感器>谐波减速器>空心杯电机。

在软件端，机器人大脑负责感知与决策，小脑负责运动控制。受益于AI大模型发展，机器人大脑智能化程度有望提升。而小脑运动控制算法的提高，是当前产业发展的重要方向。

此外，研究机构认为，人形机器人与智能汽车在软硬件领域存在诸多共通点。天风证券策略首席吴开达表示，机器人产业链本质是制造业，当前关键是降本，新能源车行业提供了良好参考。当前机器人产业或类似新能源车2017年、2018年的位置，需通过规模化生产降低成本，以实现更广泛应用。

（文章来源：上海证券报）