“金属没有喜怒哀乐，但可以折射光”，2025中关村论坛年会机器人秀的这句旁白，在排练花絮结尾点亮。乐聚通研（北京）机器人技术有限公司（以下简称“乐聚机器人”）创始人冷晓琨钟爱这句话，迅速分享至朋友圈，配图是其公司“夸父”机器人在聚光灯下的精彩表演，歌词定格在“一起向未来”。

2025中关村论坛年会现场，人形机器人无处不在，15家企业近百台机器人活跃于各个角落。迎宾机器人“妮娅”通过情绪识别算法与观众互动，北京加速进化科技有限公司（以下简称“加速进化”）的T1不仅是开幕式舞蹈演员，还是常设展足球赛运动员。

高盛预测，到2035年，全球人形机器人市场规模将达到约380亿美元。这场始于达·芬奇手稿的百年追梦，在大模型、供应链和资本的共同推动下，正经历从实验室奇观到量产革命的质变。

量变到质变

人形机器人的发展史，是从形似到神似的过程。从1973年第一台人形机器人Wabot-1算起，快进至2010年，2010—2020年是实现高难度动作的动态控制期，2020—2025年是AI赋能期，人形机器人越来越像人，2025年人形机器人的热度更是不断攀升。

中关村论坛年会现场，参与机器人秀的厂商为三分钟的节目精心准备了三周。乐聚机器人副总裁柯真东透露，导演组为团队聘请了舞蹈老师，通过动作捕捉技术将舞蹈动作数据“喂”给“夸父”机器人，教会它跳舞。

表演现场，四台“夸父”机器人和后排的T1表现出色，展示了招手、俯卧撑、太极等技能。

柯真东表示，为了达到最佳效果，团队不断调整动作轨迹、训练方式和参数，最后一周进行了集中彩排。

在人形机器人行业，这种量变到质变的现象十分普遍。

加速进化创始人兼董事长程昊举例说：“2024年初，全球所有的人形机器人行走一段时间后就会摔倒，但到了年底，T1可以做到在踢足球等激烈对抗和冲撞时不摔倒，即使摔倒也能在1—2秒内自主起身。”

各种炫酷的秀技视频更是直观展示了人形机器人的进步。

宇树科技官方社交账号发布了G1完成鲤鱼打挺和侧空翻动作的视频，展示了人形智能体的快速进化。

加速进化官方账号则展示了T1的舞蹈技能，视频中T1可实现单脚交替点地、摇胯、快速转身、后仰等动作，即使突然被椅子砸中，也不影响其舞姿和稳定性。

众擎科技人形机器人PM01展示了与半马相关的技能。

人类跑步时多个肌肉群会参与，机器人跑步的难点在于平衡控制、步态转换和动力学复杂性。众擎机器人联合创始人兼市场营销负责人姚淇元介绍，目前众擎PM01瞬时速度最快可达12公里每小时。

如果出货万台

30年前，现智能机器人研究所AIInstitute的创始人Marc Raibert创立波士顿动力时，或许不会料到，如今宇树科技机器人的订单会具有如此重要的意义。

根据国金证券分析师发布的报告，2024年是全球人形机器人原型机发布元年，2025年有望成为人形机器人的量产元年，到2026年将迎来商业化应用爆发。

北京中科慧灵机器人技术有限公司（以下简称“灵宝CASBOT”）联合创始人兼COO张淼表示，行业内通常将几十台到百台定义为小规模量产，这一阶段也是技术验证、市场检测以及客户反馈收集的关键阶段。灵宝CASBOT预计在2025年实现小规模量产。

程昊透露，加速进化是全球为数不多的可以全球交付的人形机器人公司，客户分布在美国、日本、韩国等多个国家。

乐聚机器人预计在2025年交付1000—2000台人形机器人，如果今年能达到2000台左右，明年实现万台左右的产量就不会有很大难度。

冷晓琨类比说，一旦人形机器人产量达到万台，就可以对标2013年的新能源汽车行业。

从实验室走向规模化商用需要克服许多挑战，包括供应链深度绑定、专利布局密度以及标准化话语权等。

冷晓琨认为，真正的人形机器人产业化需要大脑、小脑、本体三者的融合，即具身智能，这才是严格意义上的量产。

近年来，人形机器人行业取得了巨大进步，现在已有两三百家企业涉足这一领域。

把热度转向产业链

人形机器人是衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志。尽管人形机器人行业还在探索阶段，尚未形成标准共识，但这并未妨碍大批创业型公司在具身智能赛道诞生。

这些新玩家大多具备丰富的经验、敏锐的市场嗅觉和资源整合能力，他们的加入将进一步推动人形机器人行业的发展。

政策层面，工信部已印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，并培育有全球影响力的企业和专精特新中小企业。

随着人形机器人产业的不断发展，整个产业上下游的关系和话术也在发生变化。冷晓琨表示，现在客户会直接提出需求，而不再需要解释什么是人形机器人。

程昊更是直言，这一波热度前所未有，但未来的机会更大。

（文章来源：北京商报 记者：魏蔚）