在“3·29小米SU7爆燃事故”中，小米汽车官方回复称，驾驶员罗某从晚10点44分25秒接管NOA，到26秒~28秒之间车辆与水泥护栏发生碰撞，仅3秒内。这么短的时间，罗某是否惊慌失措，还是大脑空白？这场事故或许根本没有给罗某预留足够的时间去应对。

　　事故发生后，市场质疑不断，主要集中在从智驾切换到人驾的2~3秒反应时间内，小米SU7的人机共驾是否存在“死亡灰区”？

人机交接“死亡灰区”引关注

　　资深业内人士表示，小米此次事故中，车辆提示前方有障碍并减速，驾驶员接管后，车企或可免责。但事实上，预留时间不足，难以采取理性措施规避车祸。

　　罗某接管后，左右打方向盘，最终撞向水泥护栏。分析认为，不接管或许结果更好。中国汽车流通协会专家委员李颜伟表示，驾驶员接管是生理本能反应，在事故即将发生时，驾驶员会条件反射介入驾驶，很可能被认定为主要责任人。

　　从罗某信任智驾开始，智驾切换人驾的“灰色地带”就已存在。一位车企高管称，机器无法解决时，会交给人处理。目前智驾最高等级L2+，事故责任仍为驾驶员。车企宣传L3能力，实为营销战。

　　为避免“灰色地带”，车企需完善智驾安全机制，提前提醒驾驶员接管。如检测到人眼离开或双手放开方向盘，车辆应提醒接管。违反智驾限制措施达到一定次数，车辆将开启惩罚机制。

　　同济大学汽车学院教授朱西产对小米的“2秒预警”表示质疑，并称欧盟L3要求提前10秒。他指出，部分车企因监管率过高影响用户体验，而“阉割”安全提示。

　　国家标准《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》要求，从智驾系统介入请求发出到驾驶员成功接管，应保证10秒及以上时间。但非强制执行标准，且汽车感知能力难以实现。

智驾安全冗余引热议

　　市场认为，小米SU7事故中，2~3秒的人机交接“灰色地带”问题，可通过加强智驾安全冗余缓解。若加装激光雷达，留给驾驶员的时间可能更长。

　　事故车辆为小米SU7最低配标准版，采用入门级纯视觉智驾方案，无激光雷达。与中高配车型存在较大差距。

　　理想汽车创始人李想表示，激光雷达在无光线情况下探测距离远超摄像头。小米SU7中高配配备两颗英伟达Orin芯片和激光雷达，智驾能力更强。

　　事故前车速达116km/h，每秒行进约31米。纯视觉智驾最大探测距离200米，从识别风险到事故发生，仅6~7秒。夜间探测距离缩短至100米，留给驾驶员接管时间仅3~4秒。

　　激光雷达成本高昂，对车企构成压力。但在生命安全面前，智驾安全冗余和成本之间的权衡成为车企课题。智驾直接关系到生命安全，不应分高中低配。

（文章来源：第一财经）