AI导读：

4月23日，人形机器人概念持续冲高，多只相关股票大涨。北京亦庄的人形机器人半程马拉松比赛中，天工Ultra率先完赛，但比赛中机器人摔倒等情况暴露出技术瓶颈。国开证券、西部证券和东吴证券均指出，人形机器人产业在关节强度、运动控制算法等领域存在短板，核心零部件国产化进程有望加速。

4月23日，人形机器人概念持续冲高，截至发稿，万达轴承大涨18.76%，骏创科技、汉宇集团、恒工精密、南山智尚等多股涨超10%，股市热点再次聚焦这一新兴领域。

日前，北京亦庄的人形机器人半程马拉松圆满落幕，来自北京人形机器人创新中心的天工Ultra用时2小时40分钟率先完赛，展现了人形机器人技术的不断进步。然而，比赛中机器人摔倒、摔倒后爬起等情况并不罕见，天工Ultra也在赛程过半后一度摔倒，经技术人员维修后继续前行。

据国开证券研报分析，此次人形机器人马拉松中，大部分队伍未完成比赛，暴露出未成功起身、跌倒、路径偏离等一系列问题，表明当前我国人形机器人产业在关节强度、运动控制算法、能耗管理等技术领域仍存在瓶颈和短板，关键核心技术亟待优化。

西部证券同样指出，参赛机器人所暴露的短板，如电机过热、平衡性不足等，为行业技术迭代提供了明确方向，有望进一步加速核心零部件（如高性能减速器、高密度电池、低功耗关节电机）的国产化进程。

东吴证券研报则强调，尽管本次马拉松比赛中各家机器人的运动表现能力较为出色，且大多采取了强化学习的技术路线，证实了此路线的可行性，但机器人摔倒、需依靠降温喷雾维持关节正常工作温度等情况仍时有发生，表明人形机器人面向商业化落地仍需不断提升鲁棒性以及硬件的长时间作业稳定性。

（文章来源：第一财经）