国内首届具身智能机器人运动会即将拉开帷幕。在赛事前夕，《科创板日报》记者亲临现场探访，发现宇树科技、卓益得、乐聚机器人、越疆机器人等明星企业已提前到达，正紧锣密鼓地进行机器人测试。

　　其中，卓益得明确表示将参赛，而宇树科技、乐聚机器人、越疆机器人等则仅做产品展示，不参与竞技。

　　此外，《科创板日报》记者从主办方处获悉，尚未抵达的松延动力也将参与活动，但竞技环节尚不确定。

　　作为参展明星，宇树科技带来了Unitree Go2四足机器狗。现场技术人员通过遥控器展示了其灵活动作，包括跳跃、伸懒腰等，还能精准执行握手、互动等拟人操作。

　　在细节方面，技术人员介绍，Unitree Go2在关节性能上实现突破，动力更强、控制更精准。续航提升150%，满足长时间工作需求。新增智能避障策略，快速感知并自主规划路径。

　　价格方面，技术人员透露，该机器狗售价约1.8万。然而，与北京人形机器人半马一样，宇树科技此次仅参展，不参与竞技。

　　另一边，在北京人形机器人半马比赛中获得第三名的“行者二号”同样吸引目光。卓益得技术团队抵达后立即进行性能调试。

　　《科创板日报》记者获悉，“行者二号”将在正赛中挑战5公里跑步项目，成为全场唯一参赛的长距离跑步机器人。卓益得团队表示，选择此项目旨在展示肌腱仿生驱动技术的优势。

　　卓益得团队透露，“行者二号”采用肌腱仿生驱动技术，与传统电驱路线截然不同，赋予机器人更高安全性与灵活性，负载能力远超同类产品。绳索驱动系统凭借“轻自重、高负载”特性，为机器人高效运行提供支撑。

　　他们通过算法创新，突破耦合设计瓶颈，降低调试难度，释放能量优势。期望通过比赛证明肌腱-绳驱动技术在长时间、长距离运行中的可行性，为下一代人形机器人发展开辟新方向。

　　搭载鸿蒙操作系统的乐聚机器人也成为焦点。但同样，乐聚此次带来的“夸父”机器人主要用于展示。

　　乐聚技术人员透露，公司正将研发重心转向软件领域，凭借在运控算法、通信协议等方面的积累构建优势，同时稳步推进硬件自研。

　　技术人员认为，未来人形机器人发展中，软件系统的重要性将愈发凸显，尤其是“大脑化”软件平台建设，成为决定智能化水平的关键。搭载盘古大模型的“夸父”已在家庭场景应用中取得成果。

　　现场还汇聚了多种功能机器人，包括练习投篮、跳舞的机器人，下棋博弈的机器人，以及应用于文旅、科研等领域的专业机器人。

　　一位头部美元基金人士指出，当前行业发展关键在于软件泛化性突破。若具身模型实现泛化能力质变，机器人将具备多场景自主作业能力，实现操作精度和复杂环境交互能力的飞跃。

　　同时，该人士强调，在关注机器人“大脑”与动作表现时，物理本体设计同样重要。只有具备适配现实世界交互需求的物理结构，机器人才能充分发挥软件智能优势，实现“知行合一”。

（文章来源：科创板日报）