人形机器人，作为继智能手机、新能源汽车后的又一颠覆性产品，正引领科技潮流。特斯拉重启人形机器人Optimus（擎天柱），让行业为之一振。2023年，马斯克透露特斯拉计划生产数千台套Optimus，并预计明年产量将达5至10万台。在国内，政策端与行业端齐发力，人形机器人产业迅速崛起。工信部发布指导意见，小米、华为等科技巨头，以及比亚迪、广汽等车企纷纷入局，形成27.6亿元的产值，预计到2030年或突破千亿元。

业内普遍认为，人形机器人是万亿级的产业，正处在爆发前夜。习近平总书记的调研与嘱托，为沪上人形机器人开发者、创业者注入强劲动力。政策引领、企业竞逐、产业链条加速耦合，上海在人形机器人赛道上正蓄势待发。

智元机器人——让机器人拥有“大脑”。联合创始人彭志辉向总书记介绍了人形机器人核心部件及具身智能大模型，展示了机器人在柔性制造、交互服务等场景的应用。据他介绍，具身智能正在重构人机协同范式，预计到2027年将形成万亿级产业集群。

钛虎机器人——自主可控的核心关节。其人形机器人T170在马拉松中表现出色，得益于先进的控制算法与硬件优化。钛虎主打轻量化设计，一体化关节产品核心性能国内领先，已广泛应用于多个下游场景。

傅利叶——通用人形机器人累计出货数百台。其GR-2人形机器人在“模速空间”展出，搭载自主研发的十二自由度灵巧手，全身覆盖53个自由度。傅利叶始终坚持自主创新，产品出口全球多个国家和地区。

卓益得“行者二号”——马拉松唯一未换电池机器人。续航时间长、下肢运动稳定性强是其特点，在两项体育赛事中表现不俗。这款机器人基于仿生肌腱驱动技术，具备类人步态和多地形自适应能力。

“电科机器人一号”——接近人类快步行走水平。适用于智慧物流领域，能稳定跨越台阶和斜坡，适应复杂工业场景。中电科21所正研发新一代人形机器人，预计今年6月底完成样机测试。

国地中心——年沉淀千万条机器人数据。全国首个异构人形机器人训练场在沪启用，为开发通用型机器人基础模型提供关键支撑。今年有望沉淀1000万条数据，形成规模领先的异构人形机器人数据集。

人形机器人产业的爆发式发展，离不开政策引领、企业创新和技术突破。未来，随着技术和数据资源的积累，人工智能将接管脑力劳动、解放体力劳动，为人类文明成就更辉煌的未来。

（文章来源：上观新闻）