央广网北京5月25日消息（记者牛谷月）记者从上交所获悉，2024年，沪市公司研发投入规模再破万亿大关，占全国企业研发经费投入的近四成，彰显出强大的创新动能。其中，主板实体企业的研发投入金额合计约9200亿元，连续多年稳健增长，五年间实现了翻倍增长。723家公司研发投入超过亿元，831家公司研发投入保持增长态势，为产业升级注入了源源不断的动力。

　　作为前沿科技领域的佼佼者，具身智能正逐步成为推动产业升级的新动力。沪市上市公司凭借深厚的技术积累和持续高强度的研发投入，不断攻克关键核心技术，推出了一系列创新产品与解决方案。

　　核心技术引领行业发展潮流

　　在具身智能领域，感知技术的突破是构建智能系统的核心。柯力传感科技股份有限公司凭借其在力学传感器领域的深厚积累，推出的六维力传感器如同机器人的“触觉神经”，能够精准感知力和力矩的细微变化。该传感器采用先进的解耦技术，将维间耦合误差控制在1.0%以下，远低于行业平均水平。

　　韦尔股份则在图像传感器领域展现出了卓越的创新实力。其推出的多款CMOS图像传感器，如OG09A10，采用了Nyxel近红外技术，即便在弱光环境下也能捕捉到清晰的图像。其3.45微米像素基于专利的PureCel Plus-S晶片堆叠结构，结合双转换增益高动态范围（DCG HDR）技术，可在复杂照明条件下呈现无伪影的低噪图像，非常适合高速机器视觉应用。此外，韦尔股份还积极布局高端图像传感器解决方案，在高端智能手机和汽车自动驾驶领域实现了20%以上的业绩增长，进一步巩固了其在视觉感知领域的领导地位。

　　鸣志电器的机器人关节模组在核心技术上取得了重大突破，有力推动了制造业的智能化升级。在驱动系统领域，其空心杯电机凭借创新的绕组设计与优化的磁场结构，显著降低了能耗与热损耗，性能达到了国际先进水平，且价格更具竞争力。针对机器人的特殊需求，公司还对空心杯电机及微型伺服电机模组进行了优化升级，提升了性能与可靠性。凭借完善的全球化营销网络和丰富的头部客户应用经验，鸣志电器在国内外市场上均展现出了显著的综合优势。

　　持续投入筑牢技术创新根基

　　研发投入是技术创新的坚实基石。沪市上市公司通过大量资金和人力的投入，为具身智能的发展奠定了坚实的基础。鸣志电器在研发方面的持续投入，为其技术领先提供了有力保障。数据显示，从2020年到2024年，鸣志电器的研发费用从1.52亿元增长到2.42亿元，研发投入占比由6.87%提升至10%以上。2025年第一季度，研发费用率更是高达10.14%，与半导体行业的研发高地北方华创相媲美。

　　柯力传感高度重视应用于具身智能领域的传感器技术研发，近两年相关领域研发投入累计约2000万元，每年具身智能领域传感器研发投入占总研发投入的比例约为10%。公司组建了专业的机器人传感器研发团队，主要由柯力的核心力传感器研发工程师组成，并引进了一批具有相关经验的工程师。同时，公司现成的全产业链供应和制造体系以及检测中心的26大实验室为产品研发提供了强大的质量控制和技术支撑。

　　广泛应用引领产业变革

　　具身智能技术的市场拓展和应用对产业升级和社会发展产生了深远的影响。从工业自动化到医疗康复，从智能家居到物流仓储，具身智能正在重塑各行各业的发展模式。

　　柯力传感的六维力传感器不仅在工业机器人中优化了抓取和搬运动作，提高了生产效率，还在医疗康复领域发挥了重要作用，能够监测患者的运动状态，辅助医生制定个性化的康复方案。韦尔股份的图像传感器在高端智能手机和汽车自动驾驶领域的市场份额持续扩大，其汽车图像传感器产品在2024年全球市场份额排名第二，有力推动了汽车的智能化、网联化发展。

　　卧龙电驱在电动航空领域的布局也取得了显著成果。公司与中国商飞开展合作，联合进行电动航空技术研究与产业化应用，并与国内eVTOL主机厂合作研发适航级产品。其产品主要应用于城市空运、应急救援、物流运输等场景的电动垂直起降（eVTOL）飞机以及面向短途通勤的支线客机。

（文章来源：央广财经）