审核中心意见落实函发出一年后，海康机器人终于给出了回应。2023年3月7日，海康机器人首次公开募股（IPO）被深交所创业板受理，此后在5月和8月，已对问询函的一二轮回复完毕，但在2024年1月15日之后，海康机器人的IPO页面长时间未更新，直至此次才有所进展。

2016年，海康威视（002415）将机器视觉业务中心独立，并成立了海康机器人公司，专注于工业物联网、智慧物流和智能制造领域，致力于机器视觉和移动机器人的硬件产品、软件平台的设计、研发、生产、销售及增值服务。2021年12月，海康威视宣布将分拆子公司海康机器人上市。

海康机器人的主营业务收入主要来自机器视觉业务和移动机器人业务。2023年上半年，机器视觉业务收入占比57.8%，移动机器人业务占比41.1%。据公司招股书显示，2023年，海康机器人在机器视觉和移动机器人行业的市场占有率分别为14.02%和19.29%，稳居国内市场第一。

然而，海康机器人IPO多年未有实质性进展的背后，既受到新“国九条”从严监管分拆上市政策的影响，也反映出海康机器人增长放缓后的隐忧。营收增速放缓，毛利率逐年下降，成为海康机器人面临的主要问题。

近年来，海康威视的营收与利润增幅逐渐放缓。2017-2020年间，营收增速分别约为31%、19%、16%、10%；归母净利润增速分别为27%、21%、9%、8%。2022年，海康威视净利润首次出现下滑，为-23.59%，虽然2023年恢复增长，但净利润总额仍低于2021年。而海康机器人的业绩增长则十分显著，2019-2021年营收增速分别高达62%、81.5%，净利增速更是达到43.1%和640.7%。然而，高增长时期已经过去，2023年，海康机器人的增速已放缓至25%，2024年1-9月，营收增速进一步放缓至19.41%，净利则同比下降29.78%至4.2亿元。

不仅是海康机器人，整个移动机器人行业的增速也在下降。AMR（自主移动机器人）行业的另一龙头企业极智嘉，2024年上半年的同比增速已剧减至仅4.23%，远低于2021-2024年上半年的复合年增长率64.7%。

深交所的问询中多次提到行业波动对海康机器人业绩的影响。近年来，公司移动机器人业务毛利率逐年下滑，从2020年的42.89%下降至2023年上半年的34.84%，公司称这主要是由于行业竞争导致的产品价格和成本波动、产品结构及各业务模式的比重变化等多重因素共同作用的结果。

此外，海康机器人营收增长的同时，现金流却连年为负。2020-2023年上半年，经营现金流分别为1亿元、-3.3亿元、-0.4亿元、-2.9亿元，仅在2020年为正。为了补足流动资金，公司的负债率进一步提升，2023年6月末公司的资产负债率为66.23%，远高于同行业可比公司均值30.34%。

作为海康威视分拆的子公司，海康机器人的经营独立性也备受关注。在2020年8月以前，海康机器人采用代工生产模式，关联采购占比较高。2020年8月，海康机器人在杭州市桐庐县建立了生产基地，调整为自主生产模式，关联采购占比大幅下降。然而，在供应商和客户方面，尽管海康机器人称其与海康威视均独立开拓客户，不存在销售渠道混同情况，但供应商和客户仍有相当大的重合。

另外，海康机器人还曾存在由海康威视提供共享职能部门服务的情形，主要涉及财务、法务、知识产权管理、人力资源管理等方面，2022年5月才完成中后台职能部门人员的组建，相关职能部门独立运行。而其主要办公场所也与海康威视共用，位于杭州市滨江区启智街630号的主要办公场所，公司称系向海康威视租赁取得。因此，本次发行上市的募集资金中一部分将用于自有办公楼的修建。

同时，作为以研发创新为主要竞争驱动力的移动机器人企业，海康机器人的研发费用率却在走低。报告期各期，公司研发费用占营业收入的比重分别为25.09%、16.27%、16.28%和16.09%。

移动机器人行业竞争加剧的同时，下游应用行业也面临下滑的风险。海康机器人的下游应用中汽车、3C电子、新能源行业占比较高，但这三个行业的机器视觉市场规模都出现下滑趋势。尤其是3C电子行业，需求自2021年后持续萎靡，全球手机出货量连续九个季度同比下滑。新能源行业在2023年达到阶段性高位后，也开始进入下行周期。汽车制造行业已成为机器视觉主力应用市场，但汽车产能扩张的步伐也在放缓。

面对国内市场规模增速的下降，海康机器人不得不转向海外。2024年1-9月，公司加大了对海外市场的开拓力度，欧洲子公司和新加坡子公司开始运营，但销售费用增速大于营收增速，说明客户开拓不易。

（文章来源：财中社）