又一人形机器人大秀“肌肉”，在技术创新上取得重大突破。

近日，国地共建具身智能机器人创新中心自研的“天工”机器人，在户外真实地形测试中连续攀爬多级阶梯，成功登上北京通州区海子墙公园最高点，成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就展示了“天工”在复杂地形中的强大泛化移动能力。

在电力行业，“天工”也成为首个完成操作和巡检的人形机器人。它能精准操作复杂的245母联柜，顺利完成合闸、分闸等倒闸操作任务，无缝融入为人类设计的电力巡检环境中，展现出强大的上下肢协同控制下的精准操作和感知行走能力。

奔跑时速提升至12km/h

“天工”凭借其超强的拟人奔跑能力，在人形机器人领域脱颖而出。近期，“天工”迎来新一轮升级，将感知能力融入到运动算法中，面对连续多级阶梯也能实现平稳无磕碰地顺畅通过。奔跑时速提高至12km/h，并且能在雪地进行高速奔跑，同时具备更强的抗干扰能力。

之所以能实现这一突破，是因为国创中心提升了“天工”具身小脑能力，让其实现了基于视觉的感知行走，可跨越连续多级楼梯和35厘米大高差台阶。此前的人形机器人在面对真实场景下无法预知的地形时，往往无法应对，而“天工”则能自如应对随机变化的台阶路况。

在速度提升的同时，“天工”也保持了高度的稳定性。从最初6km/h的速度，到10km/h的稳定奔跑，直至当前最高12km/h的巅峰时速，打破了以往人形机器人在速度与稳定性上的局限。

在抗干扰方面，“天工”能够应对超10KG重物落下所造成的高达45Ns冲量，展现了其强大的抗冲击能力。

国创中心透露，未来该技术也将纳入所打造的开源开放生态汇总，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行业的规模化落地。

已在电力巡检场景“上岗”

在实际应用方面，“天工”已在北京亦利和能源发展有限责任公司上岗，成为首个在电力行业完成操作和巡检的人形机器人。它能高效完成巡检任务，还能精准操作复杂的电柜，无缝融入为人类设计的电力巡检环境中。

国创中心表示，“天工”后续将具备更强的长行程任务执行能力和多场景泛化能力，在电力行业发挥更加重要的作用，为产业升级和社会发展注入强大动力。

A股市场上，多家上市公司也披露了机器人在巡检方面的应用动态。科达自控、格灵深瞳、大立科技等公司均在巡检机器人领域取得新突破，优化了产品体系，提升了核心竞争力。