国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地中心”）推出了一项非传统意义的产业基金——开放基金，旨在资助科研人员，特别是支持高校、科研机构在具身智能技术领域的青年学者，将他们的科研想法转化为技术项目。该基金首期规模300万元，后续将逐步增加资金。此举一出，市场反应热烈，但也引发了对基金规模能否支撑高科技行业研发投入的争议。机器人产业作为高科技行业，研发投入巨大，300万元的基金规模成为市场关注的焦点。

据官方介绍，该基金平均单项目资助金额为30-50万元，主要面向国内高校、科研机构、企业的优秀青年学者，围绕平台技术、具身智能、数据集、训练场四大领域及17个细分方向提供资助。但相对于机器人产业的庞大需求，这一规模显得较为有限。

然而，国地中心已有更大的布局。邢伯阳透露，去年国地中心已成立了100亿元规模的人形机器人产业基金，专门用于投资产业链上下游的商业项目。

同日，国地中心联合上海大学、清华大学共同发布了具身智能仿真平台——格物。这是国家级战略科技力量的重要部署，其核心技术在于通用强化学习框架与模型自动化适配技术，实现了“一套代码覆盖百余款机器人”，大幅降低了机器人的编程难度和研发成本。

上海大学叶林奇副教授是“格物”平台的核心开发者。他表示，“格物”仿真平台基于Unity RL Playground强化学习框架打造，支持从仿真训练到真实硬件部署的全流程自动化，显著缩短了开发周期。

“格物”平台的核心功能包括一键式训练、多模态运动学习、极限性能测试以及从虚拟到现实的迁移等，支持双足、四足、轮式等多种机器人形态，适应多种场景需求。同时，该平台还能模拟极端地形、高速运动及重载环境，助力机器人设计优化与形态进化。

在行业内，已有多个类似的仿真训练平台出现，但“格物”平台在降低学习门槛、简化代码移植、缩短开发周期以及降低安装要求等方面具有显著优势。通过“格物”平台，开发者能够更高效地进行机器人开发和训练，加速人形机器人技术的转化和应用。

目前，“格物”具身智能仿真平台已应用于多款机器人原型开发，取得了显著成效。例如，国产高仿迪士尼开源双足机器人Tinker展示了稳健的行走与抗扰能力，宇树四足机器人Go 2通过“格物”平台实现了敏捷跳跃与动态平衡控制能力。

此外，“格物”平台还支持机器人结构优化与微调，为产品设计提供数据支撑，助力人形机器人技术的进步和应用。

（文章来源：财联社）