AI导读：

宇树科技从创立至今，经历了从千万估值到百亿元跨越的历程。本文详细讲述了公司的融资历程、股权变动以及因估值跃升而受到的关注。

本文讲述了宇树科技从创立至今的融资历程。公司由王兴兴创办，经历了天使投资人的大胆押注、漫长蛰伏以及热度陡增后的市场追捧。公司早期估值从1000万元增长到目前的127亿元，期间股权变动的定价方式及估值依据引起了监管层的注意。此外，文章还提到了宇树科技在科创板IPO的预先问询情况，以及公司因估值跃升而受到的关注。