近日，自动驾驶解决方案提供商地平线正式递交赴港上市申请，由高盛、摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人。与此同时，地平线即将发布征程6系列处理硬件，进一步吸引市场关注。

IPO前，地平线备受机构青睐，C轮融资后投后估值高达87.10亿美元，约合人民币超600亿元。作为中国本土OEM的第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，地平线市场份额达到21.3%，同时也是中国第四大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商，市场份额为9.3%。

然而，在辉煌业绩的背后，地平线面临着巨大的资金压力和持续亏损的困境。如何在保持技术创新的同时，实现盈利和可持续发展，成为地平线及整个自动驾驶行业亟待解决的难题。

机构热捧，估值飙升

2015年，由余凯、黄畅、陶斐雯等百度前员工创立的地平线，自成立以来便备受瞩目。2016年成功研发出第一代BPU（Brain Processing Unit），2017年发布第一代处理硬件征程系列。至2024年，地平线处理硬件交付量已攀升至五百万台。

地平线的快速发展吸引了众多投资机构的关注。从A5轮融资到最后一轮融资，地平线估值大幅抬升，背后支持的地平线的资方阵容颇为强大，包括上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽等传统车企巨头，也有英特尔这样的科技领军企业，更有云锋基金、五源资本、红杉资本、高瓴、黑石等知名的投资机构。此外，宁德时代、大众集团旗下的软件公司CARIAD、海力士、奇瑞、东风、舜宇光学等行业内的佼佼者也纷纷参与其中。

研发投入巨大，推动技术创新

地平线作为乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案的市场领先者，专注于软件、算法和硬件的深度集成及效率优化。其征程系列处理硬件不断迭代升级，预计将于2024年4月发布的征程6系列将更好地支持业界最新的主流算法架构。

2021年至2023年，地平线的收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，而研发开支则分别为11.44亿元、18.80亿元及23.66亿元，占对应年度收入的比例分别为245.0%、207.6%及152.5%。巨大的研发投入推动了地平线的技术创新，使其在汽车解决方案市场的份额不断攀升。

客户集中度较高，与大众成立合营企业

在应用端，地平线主要服务于OEM和Tier1厂商，其软硬一体的解决方案已获得31个OEM品牌采用，装备于超过230款车型。其中，理想汽车多款车型配备了地平线的自动驾驶解决方案。

地平线客户集中度较高，五大客户产生的收入总额分别占收入的60.7%、53.2%及68.8%。2023年，地平线的第一大客户为酷睿程（酷睿程北京科技有限公司），这是地平线与大众汽车的联属公司共同成立的合营企业，从事研发、制造高阶自动驾驶应用软件及高阶自动驾驶系统。

亏损严重，债务状况引人关注

尽管地平线的毛利率高达70%，但在高额研发投入的重压下，依然难以扭转亏损的局面。2021年至2023年，地平线的净利润分别达到了-20.64亿元、-87.20亿元和-67.39亿元。截至2023年12月31日，地平线的股东亏损总额已经攀升至246.65亿元。

此外，地平线的债务状况也尤为引人关注。截至2023年，公司的资产负债率高达254.52%，流动负债高达402.52亿元，而流动资产总值仅为135.38亿元，远远无法覆盖流动负债。公司经营活动产生的现金净额也持续为负。

自动驾驶行业的收入能否持续，以及自动驾驶技术的安全问题，都成为业内外的关注焦点。面对诸多挑战，地平线能否在保持技术创新的同时，实现盈利和可持续发展，仍需拭目以待。

图片来源：招股书

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