Figure多次预告的AI新成果，终于揭开面纱。2月初，Figure创始人Brett Adcock放出豪言：“30天内，我们将向外界展示‘人形机器人上从未见过的东西’。”

北京时间2月20日晚，Figure宣布发布Helix——一种用于通用人形机器人控制的视觉-语言-动作（VLA）模型。基于该模型，人形机器人的推理能力更类人，机器人与机器人之间还能通力合作，这一突破引起了产业界和多家券商的高度关注。Figure是人形机器人领域的“明星选手”，其资方背景颇为强大，于2024年2月宣布完成6.75亿美元的B轮融资，投资方囊括英伟达、OpenAI、微软等科技巨头及亚马逊创始人贝索斯。

图片来源：上海证券报

据上海证券报报道，Figure称，Helix将感知、语言理解以及控制能力相结合，旨在克服机器人技术中的多个长期难题。具体来看，Helix实现了如下突破：

第一，完整的上半身控制。Helix是首个能对整个人形机器人上半身输出高速连续控制指令的VLA模型，控制范围涵盖手腕、躯干、头部及单个手指。

第二，多机器人协作。Helix是首个能同时在两台机器人上运行的VLA模型，它们能基于从未见过的物品，共同解决长期的、共享的操作任务。

视频中，两款Figure人形机器人展示了协作能力，左边的机器人识别出需放进冰箱的食品并递给右边的机器人；右边的机器人识别出需丢弃的废品并递给左边的机器人。

图片来源：上海证券报

第三，拾取任意物品。搭载了Helix的Figure机器人能拾取任何小型家用物品，包括数千种它们以前从未接触过的物品，只需人类给出一句指令。

视频显示，当被要求“捡起属于沙漠的物品”时，Helix能识别出玩具仙人掌并选择离它最近的一只手稳稳抓起。

第四，单一神经网络。与先前的方法不同，Helix使用一组神经网络学习所有行为，无需针对特定任务微调，无论是拾取和放置物品、使用抽屉和冰箱，还是跨机器人交互。

第五，具备商业应用基础。Figure表示，Helix是首个在嵌入式低功耗GPU上运行的VLA模型，能立即投入商业部署。

据央视新闻报道，今年以来，人形机器人火爆出圈，不少企业嗅到了硬件装备的商机。在苏州高新区的这家新型研发机构内，楼上研发，楼下量产，不到10天时间，一个可用于人形机器人的激光雷达模组样品就完成了。其核心电路只有指甲盖大小，却能让人形机器人的3D测量精度、感知能力大大提高。

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据央视新闻，1月21日，国家与地方共建的人形机器人创新中心内，全国首个异构人形机器人训练场正式启用，训练场面积超5000平方米，分设十多个场景，超100台异构人形机器人接受人类授课，学习3C制造、家政服务、汽车检测等不同工种。

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上海市经济和信息化委员会副主任张宏韬表示，人形机器人及具身智能产业正处于爆发前夜。未来，上海将重点推进“1+N”虚实融合训练场建设、加速应用落地、推动人形机器人与大模型融合。此次启用的训练场是“1+N”格局中的核心，首期部署超100台异构人形机器人，助力技术突破和应用落地。业内人士预计，2025年人形机器人产业化将提速，成本有望降至20万元以内。

（文章来源：每日经济新闻）