AI导读：

金沙江创投管理合伙人朱啸虎因“商业化不清晰”退出人形机器人投资，引发行业震动。多位从业者对此表示反驳，认为人形机器人赛道具有长期发展潜力。文章深入探讨了人形机器人的泡沫、数据瓶颈、人形必要性、泛化难度及ChatGPT时刻等问题。

21世纪经济报道记者孔海丽北京报道

金沙江创投管理合伙人朱啸虎对人形机器人提出了质疑。3月28日，在采访中他表示，因“商业化不清晰”，正批量退出对人形机器人的投资，此举在行业内引发了强烈反响。

对此，经纬创投创始合伙人张颖在朋友圈调侃道：“朱老板别闹”，并指出朱啸虎的言论可能影响其未来在机器人领域的投资机会。众擎机器人CEO赵同阳则更为尖锐地批评其“用眼前否定未来”。赵同阳直言：“他（朱啸虎）是非常成功和精明的商人，但很多创业者不是。”

这场投资人与创业者之间的争论，揭示了人形机器人在资本狂热、泡沫质疑与技术挑战之间的复杂处境。中关村论坛期间，21世纪经济报道记者采访了多家具身智能公司创始人及智源研究院院长王仲远，对人形机器人“泡沫论”、“训练数据瓶颈”、“人形必要性”、技术路线分歧等问题进行了深入探讨。

争议焦点一：人形机器人是否存在泡沫？朱啸虎认为商业化前景不明朗，但多位从业者对此表示反驳。经纬创投张颖认为，机器人领域是大赛道，百花齐放，过程中有点泡沫也非常正常，并强调长期来看，人形机器人赛道一定能出大公司。

争议焦点二：训练数据瓶颈如何突破？数据是具身智能发展的核心难题。银河通用创始人王鹤指出，当前数据分为真实数据与仿真合成数据两类，他主张“用合成数据做预训练，用真机数据完成后训练”。

争议焦点三：人形是必需还是噱头？关于“人形必要性”的争论由来已久，有观点认为当前70%的场景并不需要机器人具备“人形”。但王仲远表示，从长远来看，人形机器人具有独特优势。

争议焦点四：机器人泛化、跨本体的难度。随着具身机器人任务种类和任务量不断增加，如何在跨本体、跨场景以及跨任务的情况下解决具身机器人的泛化问题，成为当前重大挑战。

争议焦点五：ChatGPT时刻何时到来？对于人形机器人的爆发节点，各方观点不一。但多数认为，虽然短期内面临诸多挑战，但长期来看，人形机器人有望实现重大突破。

朱啸虎的“撤退”，揭开了人形机器人行业理想与现实的激烈碰撞。短期内，商业化路径不明、数据成本高企、硬件成熟度不足仍是主要障碍；但长期来看，人形机器人有望实现技术突破，推动具身智能的发展。

（文章来源：21世纪经济报道）