近日，小鹏汽车官方宣布，小鹏P7+的“车位到车位”功能于2024年12月31日正式启动先锋智驾团推送，计划于2025年1月底全面推出XOS5.5.0版本。这一功能标志着车企在智能驾驶领域的竞争，已从“全国都能开”迈向“车位到车位、门到门”的全场景体验，而功能的快速全量推送成为新的评价标准。华为、理想、小米、极氪等企业已纷纷加入“车位到车位”的竞赛。

极氪智能科技CMO关海涛指出，2024年智能驾驶的核心在于城市无图NOA，而2025年，E2E、D2D及L3级别自动驾驶将成为焦点。自动驾驶公司同样看重“车位到车位”功能，元戎启行计划在2025年一季度向部分用户推送该功能。

“端到端”技术逐渐成为智能驾驶的主流趋势。该技术引入大模型，增强了智驾系统的适应能力，使其能更精准地应对复杂驾驶场景。车企的竞争焦点也从城区NOA功能的开城数量转向为用户提供优质驾驶体验。“车位到车位”功能展示了智驾系统在全场景下的连贯性与完整性。

2024年4月，华为车BU发布采用“端到端”架构的ADS 3.0，并提出“车位到车位”概念。此后，小米、极氪、特斯拉等企业纷纷跟进。该功能实现从任意车位出发，经过复杂场景，最终到达另一个车位的全程自动驾驶，标志着智能驾驶技术向精准使用价值转变。

各车企对“车位到车位”功能的理解和实现方式存在差异。理想汽车强调其“端到端”大模型下系统可自主通行ETC；小鹏汽车注重智驾应对复杂路况的连贯性，实现全程无接管。该功能包括全场景覆盖、应对复杂路况和连接泊车等核心能力。

行业在实现“车位到车位”功能上分化为几种路线：一是以理想汽车为代表，采用“VPA+NOA+VPA”技术路径；另一种是以特斯拉、小鹏为代表，用一套模式打通全场景。智驾技术已成为车企竞争力的重要体现。

2024年标志着“端到端”技术1.0阶段，2025年则迈入2.0阶段，专注于多模态融合感知。在2.0阶段，“车位到车位”功能成为衡量端到端性能的关键指标。行业主要分为一段式和两段式流派，技术路径也开始从“端到端+VLM”向“VAL”模型迭代。

VAL模型融合了视觉、语言和动作，提高了模型的泛化能力和判断推理能力。元戎启行等自动驾驶公司已开始采用。面对复杂场景，VAL模型能更好地理解和应对，显著提升自动驾驶系统的决策能力和适应性。

自动驾驶技术正处于迈向L3级的转折点，市场逐步将技术突破推向C端。车企通过不同技术表达智驾能力，智驾技术不仅关乎车辆安全性和驾驶体验，还直接影响车企市场竞争力。

（文章来源：每日经济新闻）