人形机器人半马（半程马拉松）期间，身高1.7米的灵宝CASBOT SE没有摔倒，如灵宝CASBOT创始人算法工程师王羽琪所愿。这是赛前他和团队预料到的，惊艳的是电池的续航能力和硬件的稳定性，“原本预期两台机器人轮流走3—5公里，结果第一台自己一口气走了5公里”。

　　回想4月19日的全球首个人形机器人半马，王羽琪的语气中依然透着惊讶。人形机器人技术的快速发展，正逐渐改变公众的认知。

　　当天清晨，全球首个人形机器人半马在北京亦庄鸣枪，20支机器人战队与1.2万名人类选手同场竞技，在21公里赛道展开耐力与技术的终极较量。不少机器人虽然出现意外，但在公众的注视下，这些不完美恰恰成为了人形机器人技术探索的见证。半马看似是秀场，其实也是考场，考验着人形机器人的技术实力。

　　21公里的“技术拆解”

　　凌晨3点半，灵宝机器人SE出发去比赛现场，早上6点在等待处就位、检查关节，7点42分正式从起点出发。在赛道上，人形机器人需要完成约25万次精密关节运动，具备精准的路径规划和灵活的转向能力。这背后是技术的不断积累和创新。

　　8点左右行走1公里，8点56分4公里，9点13分5公里，更换另一台SE，12点27分站在了赛道终点。由于种种原因，SE的首次半马成绩是8公里2小时25分。“不求最快但求稳定”，灵宝CASBOT联合创始人兼COO张淼赛后表示。

　　本次比赛全程超21公里，一共有18个弯，转弯角度至少有90°，跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，最大坡度≤9°。这些复杂路况对人形机器人的稳定性和动力系统提出了严峻挑战。

　　为了参加半马，王羽琪和SE团队做了充分准备，虽然没有特意改造，但通过模拟实际情况进行训练，最终SE成功完成了比赛。

　　质疑、狂欢和认知突破

　　人形机器人半马的举办，引发了公众的广泛关注和讨论。有人质疑人形机器人的实用性，认为这只是技术展示；也有人对人形机器人技术的发展充满期待，认为未来可期。这些不同的声音反映了公众对人形机器人技术成熟度的认知差异。

　　然而，无论外界声音如何，人形机器人技术的快速发展已经成为不争的事实。本次比赛不仅展示了人形机器人的技术实力，更推动了公众对人形机器人行业的关注。这种关注将有助于推动人形机器人技术的进一步完善和发展。

　　在工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮看来，人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。他将此视为技术验证与推动、标准制定与产业规范、应用场景的拓展、公众认知与市场培育、产业生态构建的重要契机。

　　从赛道到产线

　　人形机器人半马的举办，不仅提升了公众对人形机器人技术的认知，更给企业带来了实实在在的影响。比赛后，不少企业收到了大量订单，这进一步推动了人形机器人技术的商业化和产业化。

　　目前，全国多地围绕人形机器人的产业布局在加速。北京、上海、深圳等地政府已建立和筹备建立产业基金，重点投向机器人本体、产业链零部件、产业链创新应用等领域。这些举措将有助于推动人形机器人技术的快速发展和商业化应用。

　　随着人形机器人技术的不断进步和应用场景的拓展，人形机器人将在未来发挥更加重要的作用。无论是在工业生产、服务业还是其他领域，人形机器人都将成为推动产业升级和转型的重要力量。

（文章来源：北京商报）