随着人形机器人的不断进化，灵巧手作为人机交互的关键接口，其产业重要性进一步提升。近期，资本纷纷布局，技术持续进步，应用场景不断扩展，灵巧手行业正迎来快速增长期。尽管未来灵巧手市场增长潜力巨大，但要实现大规模商业化，仍需克服技术瓶颈、成本压力、供应链依赖、人才短缺、伦理问题等多重挑战。（来源：经济参考报）

　　资本加注，商业化进程加速

　　近期，多家灵巧手企业获得资本青睐。例如，傲意科技近期完成了近亿元B++轮融资，由英飞尼迪资本等多家机构共同投资，资金将用于加速灵巧手技术研发和市场拓展。此外，灵心巧手和因时机器人也分别完成了超亿元和近亿元的融资，为灵巧手技术的快速发展提供了有力支持。

　　在资本的推动下，灵巧手技术正朝着高度仿生、精密操作和环境适应的方向快速演进，商业化进程显著加速。

　　灵巧手因其高度的灵活性和精确性，被广泛应用于工业制造、医疗健康、生活服务、特种场景与科研以及艺术创作和教育等多个领域，进一步拓展了人机协作的边界。浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，主流产品自由度已从6个提升至12至22个，技术不断取得突破。

　　例如，戴盟机器人发布的多维触觉感知五指灵巧手DM-Hand1，具有丰富的自由度，能够完成高精度装配等复杂任务。而宇树科技发布的Unitree Dex5灵巧手，则采用单手20个自由度设计，支持反向驱动与精准力控，展现了高度拟人化操作能力。

　　东吴证券在研报中指出，未来两年，灵巧手方案将快速迭代，并投入实际应用场景中，加速人形机器人的手脑协同训练。

　　产业链布局全面加速

　　2025年被业内视为人形机器人量产元年。方正证券预测，灵巧手作为人形机器人的重要硬件模块，或随人形机器人产业的落地打开百亿市场。

　　随着国内灵巧手产业生态加速形成，多家上市公司开始积极布局。例如，兆威机电基于精密减速箱等产品组合，开发了仿生机器人灵巧手产品；震裕科技则成功开拓了国内外多家头部机器人本体客户，部分产品已实现小批量交付。

　　此外，恒辉安防、拓邦股份、隆盛科技等公司也在灵巧手领域进行了深度布局，为灵巧手行业的快速发展提供了有力支撑。

　　大规模商用仍面临挑战

　　尽管灵巧手行业正处于快速发展阶段，但要实现大规模商用，仍需克服多重挑战。高昂的成本、技术路线不统一、传感器与力控技术的瓶颈、应用场景适配性有限等问题仍需解决。

　　周晨表示，未来需要通过降本增效、标准化设计、软硬件协同优化和跨行业合作来突破这些障碍，推动灵巧手在医疗、物流、制造业等领域的规模化应用。

　　清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲认为，灵巧手商业化仍面临设计复杂度高、本体稳定性低等挑战。而清华智能产业研究院助理教授赵昊则提出，可以通过高保真仿真器和迁移学习等技术，优化控制策略，提升灵巧手的灵敏度。

　　方正证券也提醒投资者，需谨防人形机器人终端应用落地不及预期等风险。