AI导读：

腱绳正在替代扭力弹簧，成为机器人灵巧手的关键材料。特斯拉Opimus发布会展示了腱绳的应用，当前腱绳材料尚未直接应用于机器人，仍处于研发测试阶段。大业股份、恒辉安防等公司正在布局腱绳材料，但尚未形成销售订单。

　　机器人的“灵巧手”如何变得更灵活？腱绳正在替代扭力弹簧，成为关键材料，牵引手指活动，完成各种动作。在最新的技术演进中，特斯拉Opimus发布会展示的22自由度灵巧手，创新性采用了“行星齿轮箱+丝杠+腱绳”结构，奠定了腱绳在灵巧手系统中的核心地位。

　　早期腱绳材料主要是特氟龙、芳纶纤维等，随后出现了高强度钢丝、超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE）等新材料。当前腱绳驱动的主流选择便是这两种。

　　财联社记者从相关上市公司获悉，腱绳材料尚未直接应用于机器人，仍处于研发测试阶段。人形机器人的量产进展将决定业内能否形成产能和对外销售。多数公司表示，将强化腱绳材料在机器人领域的应用开发和测试。

　　大业股份（603278.SH）的钢丝绳组件被部分手术机器人及腱绳传动灵巧手选用。2024年半年报显示，腱绳营收为2200万，占比尚小。公司证券部人士表示，机器人相关产品还在研发中，团队组建中。针对机器人产业，大业股份成立了山东大业机器人科技有限公司。

　　超高分子量聚乙烯纤维在国内最大产能为江苏九州星际（年产能32000吨且扩产中），其他上市公司如恒辉安防（300952.SZ）、同益中（688722.SH）、南山智尚（300918.SZ）等也有布局。

　　恒辉安防当前产能3000吨，规划建设“年产12000吨超高分子量聚乙烯纤维项目”，一期4800吨预计今年9月投产。未来产能分配需视行业发展情况而定。

　　南山智尚拥有3600吨超高分子量聚乙烯纤维产能，满产满销，适用于高端机器人传动系统。公司正在与机器人公司接触，但尚未形成相关订单。

　　同益中全产业链布局超高分子量聚乙烯纤维，产能近8000吨，满产状态，尚未与机器人厂商直接签订订单。

　　业内观点显示，腱绳方案在灵巧手中成本占比约10%，单台机器人腱绳价值量2000元-4000元。特斯拉今年规划生产1万台Optimus机器人。

（文章来源：财联社）